Physical AI & Robotics

Sharpa Robotics показала новую демонстрацию роботизированной кисти Sharpa Wave с управлением WM Craftnet. Кисть человеческого масштаба с 22 активными степенями свободы вращает разные объекты в руке, восстанавливается после внешних толчков и продолжает работать с предметами, на которых её не обучали. В реальных тестах заявлены 175 успешных вращений из 200 на 20 объектах, перенос prior world model с 9 на 49 новых объектов и снижение падений с 6% до 0,3%. #news #robots #ai #engineering #blippost

Сдвиг состоит не просто в переходе от одной архитектуры robot policy к другой. Это сдвиг в том, где разрабатывается интеллект робота. Вместо того чтобы в первую очередь полагаться на большие наборы физических демонстраций роботов или на инженеров, которые вручную программируют и настраивают каждое новое применение, Agentic Robotics использует многоагентные AI-системы, чтобы писать, тестировать, диагностировать и итеративно улучшать структурированные роботные программы — в основном офлайн. https://temp07.ru/goosebumps-a-paradigm-shift-is-occurring-in-robotics/ #article #robots #humanpost